ความแตกต่างระหว่างระบบการเคลื่อนที่ของหินแกรนิตและการเคลื่อนที่แบบบูรณาการ

การเลือกแพลตฟอร์มการเคลื่อนที่เชิงเส้นที่ใช้หินแกรนิตที่เหมาะสมที่สุดสำหรับแอปพลิเคชันที่กำหนดนั้นขึ้นอยู่กับโฮสต์ของปัจจัยและตัวแปร มันเป็นสิ่งสำคัญที่จะต้องตระหนักว่าแต่ละแอปพลิเคชันมีชุดข้อกำหนดที่เป็นเอกลักษณ์ของตัวเองที่ต้องเข้าใจและจัดลำดับความสำคัญเพื่อดำเนินการแก้ปัญหาที่มีประสิทธิภาพในแง่ของแพลตฟอร์มการเคลื่อนไหว

หนึ่งในการแก้ปัญหาที่แพร่หลายมากขึ้นเกี่ยวข้องกับการติดตั้งขั้นตอนการวางตำแหน่งที่ไม่ต่อเนื่องลงบนโครงสร้างหินแกรนิต โซลูชันทั่วไปอีกวิธีหนึ่งรวมส่วนประกอบที่ประกอบด้วยแกนของการเคลื่อนไหวลงในหินแกรนิตโดยตรง การเลือกระหว่างแพลตฟอร์มการเคลื่อนที่แบบรวมและแพลตฟอร์มการเคลื่อนที่แบบรวม (IGM) เป็นหนึ่งในการตัดสินใจก่อนหน้านี้ที่จะทำในกระบวนการคัดเลือก มีความแตกต่างที่ชัดเจนระหว่างทั้งสองประเภทโซลูชันและแน่นอนว่าแต่ละคนมีข้อดีของตัวเอง - และข้อแม้ - ที่ต้องเข้าใจและพิจารณาอย่างรอบคอบ

เพื่อให้ข้อมูลเชิงลึกที่ดีขึ้นเกี่ยวกับกระบวนการตัดสินใจนี้เราประเมินความแตกต่างระหว่างการออกแบบแพลตฟอร์มเชิงเส้นพื้นฐานสองแบบ-โซลูชันแบบดั้งเดิมบนหินแกรนิตและโซลูชัน IGM-จากมุมมองทางเทคนิคและการเงินในรูปแบบของกรณีศึกษาเชิงกล

พื้นหลัง

ในการสำรวจความคล้ายคลึงและความแตกต่างระหว่างระบบ IGM และระบบเวทีบนหินแกรนิตแบบดั้งเดิมเราได้สร้างการออกแบบกรณีทดสอบสองรายการ:

• ตลับลูกปืนกลไก
• ตลับลูกปืนกล

ในทั้งสองกรณีแต่ละระบบประกอบด้วยการเคลื่อนไหวสามแกน แกน Y มีการเดินทาง 1,000 มม. และตั้งอยู่บนฐานของโครงสร้างหินแกรนิต แกน X ตั้งอยู่บนสะพานของสมัชชาด้วยการเดินทาง 400 มม. มีแกน Z แนวตั้งที่มีการเดินทาง 100 มม. การจัดเรียงนี้แสดงถึงภาพ

สำหรับการออกแบบเวทีบนหินแกรนิตเราได้เลือกระยะกว้างของร่างกาย PRO560LM สำหรับแกน y เนื่องจากความสามารถในการรับน้ำหนักที่ใหญ่ขึ้นซึ่งพบได้ทั่วไปสำหรับการเคลื่อนไหวจำนวนมากโดยใช้การจัดเรียง“ Y/XZ Split-Bridge” นี้ สำหรับแกน x เราเลือก PRO280LM ซึ่งมักใช้เป็นแกนสะพานในหลายแอปพลิเคชัน PRO280LM นำเสนอความสมดุลในทางปฏิบัติระหว่างรอยเท้าและความสามารถในการพกพาแกน z พร้อมน้ำหนักบรรทุกของลูกค้า

สำหรับการออกแบบ IGM เราจะจำลองแนวคิดการออกแบบขั้นพื้นฐานและเลย์เอาต์ของแกนข้างต้นอย่างใกล้ชิดโดยมีความแตกต่างหลักคือแกน IgM ถูกสร้างขึ้นโดยตรงในโครงสร้างหินแกรนิตดังนั้นจึงขาดฐานส่วนประกอบของเครื่องจักร

ทั่วไปในกรณีการออกแบบทั้งสองคือแกน Z ซึ่งได้รับเลือกให้เป็นขั้นตอน Pro190SL Ball-Screw-Driven นี่เป็นแกนที่ได้รับความนิยมอย่างมากที่จะใช้ในการวางแนวตั้งบนสะพานเนื่องจากความสามารถในการรับน้ำหนักที่กว้างขวางและปัจจัยฟอร์มที่ค่อนข้างกะทัดรัด

รูปที่ 2 แสดงให้เห็นถึงระบบการศึกษาขั้นตอนเฉพาะบนหินแกรนิตและ IGM ที่ศึกษา

การเปรียบเทียบทางเทคนิค

ระบบ IGM ได้รับการออกแบบโดยใช้เทคนิคและส่วนประกอบที่หลากหลายซึ่งคล้ายกับที่พบในการออกแบบเวทีบนหินแกรนิตแบบดั้งเดิม เป็นผลให้มีคุณสมบัติทางเทคนิคมากมายที่เหมือนกันระหว่างระบบ IGM และระบบระยะบนหินแกรนิต ในทางกลับกันการรวมแกนของการเคลื่อนไหวเข้ากับโครงสร้างหินแกรนิตโดยตรงมีลักษณะที่แตกต่างหลายอย่างที่แยกความแตกต่างของระบบ IGM จากระบบระยะบนหินแกรนิต

ฟอร์มปัจจัย

บางทีความคล้ายคลึงกันที่ชัดเจนที่สุดเริ่มต้นด้วยรากฐานของเครื่อง - หินแกรนิต แม้ว่าจะมีความแตกต่างในคุณสมบัติและความคลาดเคลื่อนระหว่างการออกแบบบนเวที-หินแกรนิตและ IGM แต่ขนาดโดยรวมของฐานหินแกรนิต, Risers และ Bridge นั้นเทียบเท่า นี่เป็นหลักเนื่องจากการเดินทางที่กำหนดและ จำกัด นั้นเหมือนกันระหว่างเวทีบนหินแกรนิตและ IGM

การก่อสร้าง

การขาดฐานแกนองค์ประกอบกลึงในการออกแบบ IGM ให้ข้อได้เปรียบบางประการเกี่ยวกับโซลูชันบนเวที-หินแกรนิต โดยเฉพาะอย่างยิ่งการลดลงของส่วนประกอบในลูปโครงสร้างของ IGM ช่วยเพิ่มความแข็งของแกนโดยรวม นอกจากนี้ยังช่วยให้ระยะห่างที่สั้นกว่าระหว่างฐานหินแกรนิตและพื้นผิวด้านบนของการขนส่ง ในกรณีศึกษานี้การออกแบบ IGM มีความสูงของพื้นผิวการทำงานที่ต่ำกว่า 33% (80 มม. เมื่อเทียบกับ 120 มม.) ความสูงในการทำงานที่เล็กลงนี้ไม่เพียง แต่ช่วยให้การออกแบบที่กะทัดรัดมากขึ้นเท่านั้น แต่ยังช่วยลดการชดเชยเครื่องจักรจากมอเตอร์และเข้ารหัสไปยังจุดทำงานซึ่งส่งผลให้เกิดข้อผิดพลาด Abbe ที่ลดลง

ส่วนประกอบแกน

เมื่อมองลึกลงไปในการออกแบบโซลูชันบนเวที-หินแกรนิตและ IGM แบ่งปันส่วนประกอบสำคัญบางอย่างเช่นมอเตอร์เชิงเส้นและตัวเข้ารหัสตำแหน่ง การเลือกแทร็กของผู้ตรวจและแม่เหล็กทั่วไปนำไปสู่ความสามารถที่เทียบเท่ากับความสามารถในการออกแรง ในทำนองเดียวกันการใช้ตัวเข้ารหัสเดียวกันในการออกแบบทั้งสองให้ความละเอียดที่ดีเหมือนกันสำหรับการตอบรับตำแหน่ง เป็นผลให้ความแม่นยำเชิงเส้นและประสิทธิภาพการทำซ้ำไม่แตกต่างกันอย่างมีนัยสำคัญระหว่างโซลูชันระยะบน-หินแกรนิตและ IGM เค้าโครงส่วนประกอบที่คล้ายกันรวมถึงการแยกแบริ่งและความทนทานนำไปสู่ประสิทธิภาพที่เปรียบเทียบได้ในแง่ของการเคลื่อนไหวข้อผิดพลาดทางเรขาคณิต (เช่นความตรงแนวนอนและแนวตั้ง, พิทช์, ม้วนและหันเห) ในที่สุดองค์ประกอบที่สนับสนุนการออกแบบทั้งสองรวมถึงการจัดการสายเคเบิลขีด จำกัด ทางไฟฟ้าและ hardstops นั้นเหมือนกันในการทำงานแม้ว่าพวกเขาอาจแตกต่างกันไปบ้างในลักษณะทางกายภาพ

แบริ่ง

สำหรับการออกแบบนี้โดยเฉพาะอย่างยิ่งหนึ่งในความแตกต่างที่โดดเด่นที่สุดคือการเลือกแบริ่งคู่มือเชิงเส้น แม้ว่าตลับลูกปืนลูกบอลหมุนเวียนจะถูกใช้ทั้งในระบบทั้งบนหินแกรนิตและ IGM แต่ระบบ IGM ทำให้สามารถรวมตลับลูกปืนที่มีขนาดใหญ่ขึ้นลงในการออกแบบโดยไม่เพิ่มความสูงของการทำงานของแกน เนื่องจากการออกแบบ IGM ขึ้นอยู่กับหินแกรนิตเป็นฐานของมันซึ่งตรงข้ามกับฐานองค์ประกอบที่แยกจากกันจึงเป็นไปได้ที่จะเรียกคืนอสังหาริมทรัพย์แนวตั้งบางส่วนที่จะถูกใช้โดยฐานกลึงและเติมเต็มพื้นที่นี้ด้วยแบริ่งขนาดใหญ่

ความแข็ง

การใช้ตลับลูกปืนขนาดใหญ่ในการออกแบบ IGM มีผลกระทบอย่างลึกซึ้งต่อความแข็งเชิงมุม ในกรณีของแกนล่างของลำตัวกว้าง (Y) สารละลาย IGM ให้ความแข็งม้วนที่สูงกว่า 40% ความแข็งระดับเสียงสูงกว่า 30% และความแข็งของการหันเหมากกว่า 20% ในทำนองเดียวกันสะพานของ IGM มีความแข็งม้วนเพิ่มขึ้นสี่เท่าเพิ่มความแข็งของพิทช์เป็นสองเท่าและความแข็งของการหันเหมากกว่า 30% ความแข็งเชิงมุมที่สูงขึ้นนั้นเป็นประโยชน์เพราะมันมีส่วนช่วยในการปรับปรุงประสิทธิภาพแบบไดนามิกโดยตรงซึ่งเป็นกุญแจสำคัญในการเปิดใช้งานปริมาณงานที่สูงขึ้น

ความสามารถในการโหลด

ตลับลูกปืนที่มีขนาดใหญ่กว่าของโซลูชัน IGM ช่วยให้มีความจุน้ำหนักบรรทุกที่สูงกว่าโซลูชันแบบสเตจบนหินแกรนิต แม้ว่าแกนฐาน PRO560LM ของโซลูชัน Stage-on-Granite มีความสามารถในการโหลด 150 กิโลกรัมโซลูชัน IGM ที่สอดคล้องกันสามารถรองรับน้ำหนักบรรทุกได้ 300 กิโลกรัม ในทำนองเดียวกันแกนสะพาน PRO280LM ของ Stage-on-Granite รองรับ 150 กิโลกรัมในขณะที่แกนสะพานของ IGM สามารถพกพาได้สูงถึง 200 กิโลกรัม

มวลชน

ในขณะที่ตลับลูกปืนขนาดใหญ่ในแกน IgM ที่มีกลไกที่มีกลไกมีคุณสมบัติประสิทธิภาพเชิงมุมที่ดีขึ้นและความสามารถในการรับน้ำหนักที่มากขึ้นพวกเขายังมาพร้อมกับรถบรรทุกขนาดใหญ่และหนักกว่า นอกจากนี้รถม้า IGM ได้รับการออกแบบมาเพื่อให้คุณสมบัติกลึงบางอย่างที่จำเป็นสำหรับแกนบนหินแกรนิต (แต่ไม่จำเป็นต้องใช้โดยแกน IgM) จะถูกลบออกเพื่อเพิ่มความแข็งของชิ้นส่วนและทำให้การผลิตง่ายขึ้น ปัจจัยเหล่านี้หมายความว่าแกน IgM มีมวลที่เคลื่อนไหวได้มากกว่าแกนระยะบนหินแกรนิตที่สอดคล้องกัน ข้อเสียที่เถียงไม่ได้คือการเร่งความเร็วสูงสุดของ IGM นั้นต่ำกว่าโดยสมมติว่าเอาต์พุตแรงมอเตอร์ไม่เปลี่ยนแปลง แต่ในบางสถานการณ์มวลที่เคลื่อนไหวขนาดใหญ่อาจได้เปรียบจากมุมมองที่ว่าความเฉื่อยขนาดใหญ่สามารถให้ความต้านทานต่อการรบกวนมากขึ้นซึ่งสามารถสัมพันธ์กับความมั่นคงในตำแหน่งที่เพิ่มขึ้น

พลวัตโครงสร้าง

ความแข็งของแบริ่งที่สูงขึ้นของระบบ IGM และการขนส่งที่เข้มงวดยิ่งขึ้นให้ประโยชน์เพิ่มเติมที่ชัดเจนหลังจากใช้แพคเกจซอฟต์แวร์การวิเคราะห์ไฟไนต์เอลิเมนต์ (FEA) เพื่อทำการวิเคราะห์แบบโมดอล ในการศึกษานี้เราตรวจสอบการสั่นพ้องครั้งแรกของการเคลื่อนย้ายรถเนื่องจากผลกระทบต่อแบนด์วิดท์เซอร์โว รถม้า PRO560LM พบการสั่นพ้องที่ 400 Hz ในขณะที่การขนส่ง IGM ที่สอดคล้องกันจะได้รับโหมดเดียวกันที่ 430 Hz รูปที่ 3 แสดงผลลัพธ์นี้

เสียงสะท้อนที่สูงขึ้นของโซลูชัน IGM เมื่อเปรียบเทียบกับเวทีบนหินแกรนิตแบบดั้งเดิมสามารถนำมาประกอบกับการขนส่งที่แข็งและการออกแบบแบริ่ง เสียงสะท้อนที่สูงขึ้นทำให้เป็นไปได้ที่จะมีแบนด์วิดท์เซอร์โวมากขึ้นและปรับปรุงประสิทธิภาพการทำงานแบบไดนามิก

สภาพแวดล้อมการดำเนินงาน

ความสามารถในการปิดผนึกของแกนมักจะถูกบังคับเมื่อมีสารปนเปื้อนไม่ว่าจะเกิดขึ้นผ่านกระบวนการของผู้ใช้หรือมีอยู่ในสภาพแวดล้อมของเครื่อง โซลูชันบนเวที-หินแกรนิตมีความเหมาะสมอย่างยิ่งในสถานการณ์เหล่านี้เนื่องจากธรรมชาติของแกนปิดโดยเนื้อแท้ ยกตัวอย่างเช่นขั้นตอนเชิงเส้นของซีรีส์มาพร้อมกับฮาร์ดคอฟเวอร์และซีลด้านข้างที่ป้องกันส่วนประกอบระยะภายในจากการปนเปื้อนในระดับที่สมเหตุสมผล ขั้นตอนเหล่านี้อาจถูกกำหนดค่าด้วยที่ปัดน้ำฝนบนโต๊ะเสริมเพื่อกวาดเศษซากออกจากปกแข็งด้านบนเมื่อเวทีผ่าน ในทางกลับกันแพลตฟอร์มการเคลื่อนที่ของ IGM นั้นเปิดอยู่ในธรรมชาติโดยมีตลับลูกปืนมอเตอร์และตัวเข้ารหัส แม้ว่าจะไม่มีปัญหาในสภาพแวดล้อมที่สะอาด แต่ก็อาจเป็นปัญหาเมื่อมีการปนเปื้อน เป็นไปได้ที่จะแก้ไขปัญหานี้โดยรวมการปกแบบพิเศษในการออกแบบแกน IgM เพื่อให้การป้องกันจากเศษซาก แต่ถ้าไม่ถูกนำไปใช้อย่างถูกต้อง Bellows อาจส่งผลกระทบในทางลบต่อการเคลื่อนไหวของแกนโดยการให้แรงภายนอกบนรถขณะที่มันเคลื่อนผ่านการเดินทางที่เต็มไปด้วยการเดินทาง

การซ่อมบำรุง

ความสามารถในการรับใช้เป็นตัวสร้างความแตกต่างระหว่างแพลตฟอร์มการเคลื่อนที่บนเวทีบนหินแกรนิตและ IGM แกนมอเตอร์เชิงเส้นเป็นที่รู้จักกันดีสำหรับความทนทานของพวกเขา แต่บางครั้งมันก็จำเป็นที่จะต้องทำการบำรุงรักษา การดำเนินการบำรุงรักษาบางอย่างนั้นค่อนข้างง่ายและสามารถทำได้โดยไม่ต้องถอดหรือถอดชิ้นส่วนแกนที่เป็นปัญหา แต่บางครั้งจำเป็นต้องมีการฉีกขาดอย่างละเอียดมากขึ้น เมื่อแพลตฟอร์มการเคลื่อนไหวประกอบด้วยขั้นตอนที่ไม่ต่อเนื่องที่ติดตั้งบนหินแกรนิตการให้บริการเป็นงานที่ตรงไปตรงมาอย่างสมเหตุสมผล ก่อนอื่นลงจากเวทีจากหินแกรนิตจากนั้นทำการบำรุงรักษาที่จำเป็นและเชื่อมต่อใหม่ หรือเพียงแค่แทนที่ด้วยเวทีใหม่

บางครั้งโซลูชั่น IGM อาจท้าทายมากขึ้นเมื่อทำการบำรุงรักษา แม้ว่าการเปลี่ยนแทร็กแม่เหล็กเดียวของมอเตอร์เชิงเส้นนั้นง่ายมากในกรณีนี้การบำรุงรักษาที่ซับซ้อนและการซ่อมแซมมักจะเกี่ยวข้องกับการถอดประกอบส่วนประกอบจำนวนมากหรือทั้งหมดที่ประกอบด้วยแกนซึ่งใช้เวลานานกว่าเมื่อส่วนประกอบติดตั้งโดยตรงกับหินแกรนิต นอกจากนี้ยังเป็นเรื่องยากที่จะปรับแนวแกนหินแกรนิตให้เข้ากันหลังจากทำการบำรุงรักษาซึ่งเป็นงานที่ตรงไปตรงมามากขึ้นด้วยขั้นตอนที่ไม่ต่อเนื่อง

ตารางที่ 1. บทสรุปของความแตกต่างทางเทคนิคขั้นพื้นฐานระหว่างการแก้ปัญหาขั้นตอนการแบกกลไกกลไกและ IGM

การเปรียบเทียบทางเศรษฐกิจ

ในขณะที่ค่าใช้จ่ายสัมบูรณ์ของระบบการเคลื่อนไหวใด ๆ จะแตกต่างกันไปตามปัจจัยหลายประการรวมถึงความยาวการเดินทางความแม่นยำของแกนความสามารถในการโหลดและความสามารถแบบไดนามิกการเปรียบเทียบสัมพัทธ์ของ IGM แบบอะนาล็อกและระบบการเคลื่อนไหวบนเวที-หินแกรนิตที่ดำเนินการในการศึกษาครั้งนี้ชี้ให้เห็นว่าการแก้ปัญหา IgM

การศึกษาทางเศรษฐกิจของเราประกอบด้วยองค์ประกอบต้นทุนพื้นฐานสามชิ้น: ชิ้นส่วนเครื่องจักร (รวมถึงทั้งชิ้นส่วนที่ผลิตและส่วนประกอบที่ซื้อ), แอสเซมบลีหินแกรนิตและแรงงานและค่าใช้จ่าย

ชิ้นส่วนเครื่องจักร

โซลูชัน IGM นำเสนอการออมที่น่าจดจำผ่านโซลูชันบนเวที-หินแกรนิตในแง่ของชิ้นส่วนเครื่องจักร นี่คือสาเหตุหลักมาจากการที่ IGM ขาดฐานเวทีกลึงที่ประณีตบนแกน y และ x ซึ่งเพิ่มความซับซ้อนและค่าใช้จ่ายให้กับโซลูชันบนเวที-หินแกรนิต นอกจากนี้การประหยัดต้นทุนสามารถนำมาประกอบกับการทำให้เข้าใจง่ายของชิ้นส่วนกลึงอื่น ๆ ในโซลูชัน IGM เช่นรถม้าเคลื่อนที่ซึ่งสามารถมีคุณสมบัติที่ง่ายกว่าและค่อนข้างผ่อนคลายมากขึ้นเมื่อออกแบบมาเพื่อใช้ในระบบ IGM

แอสเซมบลีหินแกรนิต

แม้ว่าแอสเซมบลีที่ร่ำรวยฐานหินแกรนิตในทั้งระบบ IGM และ Stage-on-Granite ดูเหมือนจะมีรูปแบบและรูปลักษณ์ที่คล้ายกัน แต่ชุดประกอบหินแกรนิต IgM นั้นมีราคาแพงกว่าเล็กน้อย นี่เป็นเพราะหินแกรนิตในสารละลาย IGM เกิดขึ้นจากฐานเวทีกลึงในสารละลายบนเวที-หินแกรนิตซึ่งต้องการให้หินแกรนิตมีความคลาดเคลื่อนที่เข้มงวดมากขึ้นในภูมิภาควิกฤตและแม้กระทั่งคุณสมบัติเพิ่มเติมเช่นการตัดอัดและ/หรือเม็ดเหล็ก อย่างไรก็ตามในกรณีศึกษาของเราความซับซ้อนที่เพิ่มขึ้นของโครงสร้างหินแกรนิตนั้นมากกว่าการชดเชยโดยการทำให้เข้าใจง่ายในชิ้นส่วนของเครื่อง

แรงงานและค่าใช้จ่าย

เนื่องจากมีความคล้ายคลึงกันมากมายในการประกอบและทดสอบทั้งระบบ IGM และระบบบนหินแกรนิตจึงไม่มีค่าใช้จ่ายแรงงานและค่าใช้จ่ายที่แตกต่างกันอย่างมีนัยสำคัญ

เมื่อรวมปัจจัยต้นทุนทั้งหมดเหล่านี้แล้วโซลูชัน IGM ที่มีกลไกเฉพาะที่ตรวจสอบในการศึกษานี้จะมีค่าใช้จ่ายน้อยกว่าวิธีการแก้ปัญหาเชิงกลและการแก้ปัญหาบนหินแกรนิตประมาณ 15%

แน่นอนผลลัพธ์ของการวิเคราะห์ทางเศรษฐกิจไม่เพียง แต่ขึ้นอยู่กับคุณลักษณะเช่นความยาวการเดินทางความแม่นยำและความสามารถในการโหลด แต่ยังรวมถึงปัจจัยต่าง ๆ เช่นการเลือกซัพพลายเออร์หินแกรนิต นอกจากนี้ยังมีความรอบคอบที่จะพิจารณาค่าใช้จ่ายในการจัดส่งและการขนส่งที่เกี่ยวข้องกับการจัดหาโครงสร้างหินแกรนิต มีประโยชน์อย่างยิ่งสำหรับระบบหินแกรนิตที่มีขนาดใหญ่มากแม้ว่าจะเป็นจริงสำหรับทุกขนาด แต่การเลือกซัพพลายเออร์หินแกรนิตที่ผ่านการรับรองในบริเวณใกล้เคียงกับที่ตั้งของการประกอบระบบขั้นสุดท้ายสามารถช่วยลดต้นทุนได้เช่นกัน

ควรสังเกตว่าการวิเคราะห์นี้ไม่ได้พิจารณาค่าใช้จ่ายหลังการดำเนินการ ตัวอย่างเช่นสมมติว่าจำเป็นต้องให้บริการระบบการเคลื่อนไหวโดยการซ่อมแซมหรือเปลี่ยนแกนของการเคลื่อนไหว สามารถให้บริการระบบสเตจบนหินแกรนิตได้เพียงแค่ลบและซ่อมแซม/เปลี่ยนแกนที่ได้รับผลกระทบ เนื่องจากการออกแบบสไตล์แบบแยกส่วนมากขึ้นจึงสามารถทำได้ด้วยความสะดวกและความเร็วสัมพัทธ์แม้จะมีค่าใช้จ่ายเริ่มต้นที่สูงขึ้น แม้ว่าโดยทั่วไปแล้วระบบ IGM สามารถรับได้ในราคาที่ต่ำกว่าคู่กับอัจฉริยะของพวกเขา แต่พวกเขาอาจมีความท้าทายมากขึ้นในการแยกชิ้นส่วนและการบริการเนื่องจากลักษณะการก่อสร้างแบบบูรณาการ

บทสรุป

เห็นได้ชัดว่าการออกแบบแพลตฟอร์มการเคลื่อนไหวแต่ละประเภท-ขั้นตอนบนหินแกรนิตและ IGM-สามารถให้ประโยชน์ที่แตกต่างกัน อย่างไรก็ตามมันไม่ชัดเจนเสมอไปซึ่งเป็นตัวเลือกที่เหมาะที่สุดสำหรับแอปพลิเคชันการเคลื่อนไหวเฉพาะ ดังนั้นจึงเป็นประโยชน์อย่างมากในการเป็นพันธมิตรกับผู้จัดหาระบบการเคลื่อนไหวและระบบอัตโนมัติที่มีประสบการณ์เช่น Aerotech ซึ่งนำเสนอวิธีการให้คำปรึกษาที่เน้นการใช้งานอย่างชัดเจนเพื่อสำรวจและให้ข้อมูลเชิงลึกที่มีค่าเกี่ยวกับทางเลือกในการแก้ปัญหาการควบคุมการเคลื่อนไหวที่ท้าทายและแอพพลิเคชั่นอัตโนมัติ การทำความเข้าใจไม่เพียง แต่ความแตกต่างระหว่างโซลูชันระบบอัตโนมัติทั้งสองสายพันธุ์เท่านั้น แต่ยังรวมถึงประเด็นพื้นฐานของปัญหาที่พวกเขาจำเป็นต้องแก้ไขเป็นกุญแจสำคัญในการประสบความสำเร็จในการเลือกระบบการเคลื่อนไหวที่จัดการกับวัตถุประสงค์ทางเทคนิคและการเงินของโครงการ

จาก Aerotech